Lo studente deve possedere le basi fornite dalla fisica riguardo la statica, la cinematica e la dinamica del punto materiale nonché possedere i concetti di lavoro ed energia.
Al termine del corso lo studente possiede le basi di meccanica necessarie per comprendere le problematiche legate al funzionamento delle macchine.
E' in grado di formulare semplici modelli per la descrizione del comportamento statico e dinamico di una macchina. Conosce i principali elementi di una macchina.
Composizione di un sistema di forze. Statica del punto materiale, del corpo rigido libero e vincolato. Sistemi di corpi rigidi. Azioni interne. Cinematica e dinamica del punto materiale e del corpo rigido (moto piano). Dinamica di sistemi di corpi rigidi. Quantità di moto e momento della quantità di moto, energia cinetica, bilancio di potenze. Principio dei lavori virtuali. Rappresentazione a blocchi di una macchina. Curve caratteristiche, adattamento di motore e utilizzatore. Bilancio energetico. Regime assoluto e regime transitorio. Meccanismi piani. Analisi cinematica e cinetostatica di meccanismi piani.
N. Bachschmid et al., Fondamenti di Meccanica Teorica e Applicata, McGraw-Hill.
Dietmar Gross ...[et al.], Statics, Springer, 2009
Modelli elementari per la meccanica applicata : con appunti di elementi di macchine e meccanica delle vibrazioni, approfondimenti su dinamica delle macchine e sistemi articolati : 130 Esercizi Risolti e 90 Esercizi Proposti / Rodolfo Faglia
Faglia, Rodolfo
Bologna : Esculapio, 2006
G. Ruggieri, H. Giberti, Fondamenti di Meccanica per l'Ingegneria, II edizione, Maggioli Editore.
Lezioni frontali (32 h ), esercitazioni numeriche (16 h)
La verifica dell'apprendimento avviene attraverso una prova scritta finale della durata di 2.30 h circa. La prova consiste in una parte pratica (soluzione numerica di alcuni problemi) ed una teorica (risposte a domande riguardanti argomenti di teoria). Per superare la prova dovranno risultare sufficienti entrambe le parti. La votazione finale corrisponde alla somma del punteggio ottenuto nella prima parte (max 26) con quello della seconda (max 4).
E' prevista una prova in itinere (strutturata come la prova finale); il voto finale sarà la media delle due prove, entrambe le prove devono comunque essere sufficienti.
Statics, kinematics and dynamics of a material point. Concepts of work and energy.
After completing the course the student has the basics of mechanics needed to understand the issues related to the operation of the machines.
The student will be capable to formulate simple models to describe the static and dynamic behavior of a machine and know the main elements consituting a machine
Resultant of a system of forces. Statics of a particle, of a free and constrained rigid body. Systems of rigid bodies. Kinematics and dynamics of a particle and of a rigid body (plane motion). Principle of virtual work. Kinetic energy. Balance of powers. Balance of energy. Block diagram representation of a machine. Motors characteristic, adaption of motor and payload. Stationary and transient working conditions. Planar mechanisms. Static and kinematic analysis of planar mechanisms.
N. Bachschmid et al., Fondamenti di Meccanica Teorica e Applicata, McGraw-Hill.
Dietmar Gross ...[et al.], Statics, Springer, 2009
Modelli elementari per la meccanica applicata : con appunti di elementi di macchine e meccanica delle vibrazioni, approfondimenti su dinamica delle macchine e sistemi articolati : 130 Esercizi Risolti e 90 Esercizi Proposti / Rodolfo Faglia
Faglia, Rodolfo
Bologna : Esculapio, 2006
G. Ruggieri, H. Giberti, Fondamenti di Meccanica per l'Ingegneria, II edizione, Maggioli Editore.
Lectures (32 hrs), numerical workouts (16 hrs)
The exam is done through a written exam lasting about 2.30 h. The test consists of a practical part (numerical solution of some problems) and a theoretical one (answer questions regarding topics of theory). Both parts should be sufficient. The final grade will correspond to the sum of the first part (max 26) and of the second (max 4).
There is one ongoing trial that substitutes a part of the final exam; the final grade will be the average of the two tests if both of them are sufficient.