Fondamenti di Automatica (o equivalenti). Statistica (o equivalenti).
Obiettivo del corso è quello di presentare agli studenti temi di controllo e identificazione dei modelli, con approfondimenti sia metodologici che tecnologici, con particolare attenzione alla presentazione di alcuni casi di studio.
Obiettivi formativi del corso sono analizzare i componenti tipici di un anello di controllo.
Si partirà quindi analizzando i sensori che permettono di conoscere lo stato del sistema. Se ne analizzeranno quindi le modalità di scelta, utilizzo e filtraggio.
Verranno poi analizzati gli attuatori con l'obbiettivo di fornire indicazioni sulla scelta corretta. Verranno quindi introdotti in modo dettagliato i motori elettrici.
Il terzo componente analizzato sono i controllori che vengono presentati sfruttando alcuni casi d'uso.
Lezioni frontali, presentazione di casi di studio e simulazioni al computer
Esame scritto
Fundamentals of Control Systems. Statistics.
The goal of the course is to introduce control systems methods and identification methods, focused on applicative scenarios.
Course objectives are to analyze the typical components of a control loop.
It will then start analyzing the sensors that allow you to know the state of the system. It will be analyzed how to choose, use and filter them.
The actuators will then be analyzed with the aim of providing the information about how to make the correct choice. The electric motors will then be introduced in detail.
The third component analyzed are the controllers that will be presented using some use cases.
Lessons, use cases and simulations on PC
Written exam