Maria Grazia D'Urso si è laureata con lode in Ingegneria Civile Idraulica nell'Università di Napoli "Federico II", nel 1989; ha conseguito il Dottorato di ricerca in "Strutture e Infrastrutture Agricole e Forestali" nell'Università di Potenza nel 1993. Professore a contratto dal 1996 al 2003 nel settore ICAR/06 "Topografia e Cartografia", è stata Ricercatore nel settore ICAR/06 dal 2004 al 2018 presso l'Università di Cassino e del Lazio Meridionale, ove è stata professore aggregato di moduli di insegnamento specifici del settore ICAR/06; supervisore di studenti di dottorato; componente del Collegio Docenti della Scuola di Dottorato e componente della Commissione Assicurazione della Qualità del Dipartimento. Dal 1 marzo 2019 è professore aggregato di "Topografia e Cartografia" presso il Dipartimento di Ingegneria e Scienze Applicate dell'Università degl studi di Bergamo. Abilitata al ruolo di Professore II fascia nella tornata 2013 e abilitata al ruolo di Professore di I fascia nella tornata del 2016 nel settore ICAR/06.
È autore di numerose pubblicazioni su riviste scientifiche internazionali ed atti di Convegno nazionali e internazionali indicizzati. Membro di associazioni scientifiche nazionali e internazionali (SIFET; AUTeC, ISPRS, CIPA) è stata ed è Chair del WG V/2 della Commissione ISPRS (International Society Photogrammetry and Remote Sensing) denominata "Education & Outrech". E' revisore di numerose riviste scientifiche internazionali.